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   在通訊過程中，我們經常回碰到的通訊規(guī)約就是modbus規(guī)約。該規(guī)約簡單，而且報文容易看懂，很受人們的歡迎。對于modbus規(guī)約，還可以分為Modbus TCP和Modbus RTU，這兩種規(guī)約是有差別的，下面簡單的介紹一下。

   Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網(wǎng)絡進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結構、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應請求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)雙向讀寫。

Modbus特點

Modbus具有以下幾個特點：

(1)標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。

(2)Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

(3)Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。

    Modbus rtu和Modbus tcp兩個協(xié)議的本質都是MODBUS協(xié)議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數(shù)據(jù);但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網(wǎng)口。現(xiàn)在市場上有很多協(xié)議轉換器，可以輕松的將這些不同的協(xié)議相互轉換。

    實際上Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP。

    標準的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結構、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。

Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。

    ModbusTCP模式沒有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。

TCP和RTU協(xié)議非常類似，只要把RTU協(xié)議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議發(fā)送出去即可

以上為modbus通訊規(guī)約的介紹。對于大部分廠家的產品，所使用的通訊規(guī)約都是標準的，但是對于個別廠家的個別產品，也是存在著非標規(guī)約。因此在通訊過程中要仔細認真的對待。

   文章來自電力微機保護網(wǎng)

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